Przykłady prac licencjackich

Praca poświęcona jest praktycznemu zastosowaniu druku 3D i mikrokontrolerów w procesie prototypowania robota kroczącego. Celem oraz wynikiem końcowym pracy jest powstanie prototypu robota o sześciu nogach poruszającego się ruchem kroczącym. Pierwszą część pracy poświęcono technologii, dzięki której powstała konstrukcja robota - drukowi 3D. W tej części opisano różne techniki druku 3D, ich cechy, wady oraz zalety. Szczególną uwagę poświęcono technice FDM, którą wykonano konstrukcję.

Drugą część pracy poświęcono mikrokontrolerom, a dokładniej projektowi Arduino. Skorzystanie z tego projektu umożliwiło zastosowanie gotowych bibliotek oraz szybkie przystąpienie do kluczowych elementów programu sterującego konstrukcją. Ostatnia część pracy opisuje etapy powstawania prototypu robota. W tej części przedstawiono ewolucję konstrukcji, symulację ułatwiającą programowanie ruchu, układ elektroniczny prototypu oraz zaprezentowano finalną wersję prototypu.