Aktualności

Projekt bazuje na platformie Arduino UNO i łączy ze sobą kilka ciekawych elementów: -- ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04, -- serwo silnik TowerPro SG92R, oraz -- ekranik Nokii 5110. Radar wykonuje obrót o 180 stopni i mierzy odległość do napotkanych przedmiotów. Wyniki przedstawiane są w formie prostego wykresu na ekranie z regulowaną skalą (potencjometr liniowy). Maksymalny widoczny zakres (ostatni półokrąg na ekranie) wypisywany jest w postaci liczby w prawym dolnym rogu ekranu. Pozwala to na ograniczenie zakresu wykresu w przypadku, gdy radar ustawiony jest blisko przeszkód. W przypadku gdy przeszkody są daleko - mamy możliwość zwiększenia zakresu. W realizacji powyższego projektu należało zapoznać/uporać się z:

• oprogramowaniem wspomnianej elektroniki;
• montażem prototypu - co widać na zdjęciach (elementy z "garażu": płyta wiórowa 18 mm - do umocowania silnika, kawałek dętki rowerowej - izolacja elektroniki SR04 z elementami metalowymi uchwytu); przy okazji: druk 3D byłby na pewno lepszy, ale nie o to chodziło w tym projekcie;
• oprogramowanie całości: algorytm mierzenia odległości z uśredniania wyników po kilku pomiarach, z dodatkowym uwzględnieniem błędnych pomiarów (a właściwie ich eliminacją) a także przerwaniem pomiaru, gdy obiekt w większej odległości niż 200 cm (maksymalny zakres użytego czujnika) - w celu wyeliminowania "zatkania" radaru;
• rysowanie półokręgów: równanie okręgu (matematyka), reprezentacja punktu we współrzędnych biegunowych (tutaj bardzo użyteczne!).

A oto radar w akcji: Kolejna edycja "Robotyki dla licealistów" rusza w kwietniu pod patronatem programu "Talenty XXI wieku" ( III-cia edycja) organizowanym przez Centrum Kształcenia Ustawicznego w Białymstoku. Zapraszamy!