Arduino i druk 3D w prototypowaniu małych robotów mobilnych

18.07.2024
Temat pracy: Arduino i druk 3D w prototypowaniu małych robotów mobilnych
Autorka: Noemi Cieślińska
Promotor: dr Cezary Walczyk
Specjalność: Fizyka ogólna
Praca prezentuje zastosowanie technologii: druku 3D (typu FDM) i Arduino do tworzenia prototypu zdalnie sterowanego pojazdu gąsienicowego. W pierwszym rozdziale są opisane Arduino i inne elektroniczne komponenty potrzebne do budowy robota. Drugi rozdział dotyczy tworzenia interfejsu graficznego (z użyciem software RemoteXY) i oprogramowania robota. Trzeci rozdział jest poświęcony projektowaniu w OpenSCAD i najważniejszym informacjom o tym języku stosowanym w programowaniu grafiki, w zakresie pozwalającym zaprojektować układ jezdny. Rozdział zawiera również kody generujące poszczególne części oraz ich ilustracje. W czwartym rozdziale jest opisana technologia druku 3D (przede wszystkim FDM) - informacje ogólne i sposób przygotowania plików STL do wydruku. W podsumowaniu można znaleźć przykłady innych zastosowań (naukowych i komercyjnych) omawianych technologii.
noemi-c-300x171.png
Krótki film prezentujący główny efekt pracy licencjackiej - pojazd
©2024 Wszystkie prawa zastrzeżone.

W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych. Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej. Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności Uniwersytetu w Białymstoku. Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.